Оптический датчик скорости вращения FC-03 на базе оптопары

Модуль щелевого ИК-датчика с компаратором. В прорези стоит оптопара: с одной стороны излучатель, с другой — приёмник. Когда лопасть или диск перекрывает луч, выход меняет уровень. По числу импульсов в секунду считают обороты (RPM).

Характеристики

• Модель: FC-03
• Тип: оптический датчик скорости / энкодерный датчик
• Сенсор: щелевая оптопара
• Выход: цифровой (импульсы HIGH/LOW)
• Часто есть второй выход: аналоговый
• Питание: 3,3–5 В DC
• Компаратор: обычно LM393
• Регулировка: подстроечник порога
• Индикация: светодиод питания и светодиод перекрытия луча
• Ширина щели: около 5–10 мм
• Размер платы: примерно 32 × 14 мм

Применение

• измерение оборотов двигателя и вентилятора
• самодельный тахометр
• энкодер для колёс робота
• подсчёт импульсов и пройденного пути
• станки, конвейеры и Arduino-автоматика

Как подключить

• VCC — 5 В или 3,3 В
• GND — земля
• D0 / OUT — цифровой пин (прерывание или pulseIn / attachInterrupt)
• A0 — аналоговый выход, если есть

На вал поставьте диск с известным числом прорезей. RPM ≈ (импульсы в минуту) / число прорезей.

Важно Датчик не измеряет скорость сам по себе — нужен прерывающий диск или крыльчатка. Грязь в щели и яркий засвет мешают. Для высоких оборотов используйте аппаратное прерывание, а не delay(). Зазор диска должен свободно проходить в щели, не задевая корпус оптопары.

Купите оптический датчик скорости FC-03, если нужно считать обороты мотора или сделать простой энкодер для Arduino.