PCA9685 16 канальный PWM (ШИМ) расширитель портов для Led и Servo (12 bit, I2C)

Характеристики:

• Модель: PCA9685;
• Напряжения питания контроллера: 3.3 или 5 В;
• Питание сервоприводов: до 5-6 В;
• Частота ШИМ: 40-1000 Гц;
• Возможность подключения 16 сервоприводов;
• Возможность подключения до 62 устройств к одной шине;
• Размер платы: 66 х 25 мм;

Смена адреса I2C Каждая подключенная плата PCA9685, должна иметь уникальный адрес. Адрес по умолчанию установлен  0×40, который можно изменить с помощью перемычки в правом верхнем углу, для этого соедините перемычку припоем, чтобы указать двоичное число «1».

• Плата 0: Адрес = 0×40 Код 00000 (по умолчанию) 
• Плата 1: адрес = 0×41 Код 00001 (как указано выше, подключите A0) 
• Плата 2: Адрес = 0×42 Код  00010 (подключите А1) 
• Плата 3: Адрес = 0×43 Код 00011 (соедините A0 и A1) 
• Плата 4: Адрес = 0×44 Код  (подключите А2) И так далее. , ,

Контакты питания: 

• GND — Заземляющий контакт питания. 
• VCC — Логический вывод питания, необходимо подключить его к используемому логическому уровню питания, для выхода PCA9685 максимальное значение должно быть 3 — 5 В, оно также используется для подтягивания шины I2C через 10 кОм резисторов. 
• V+ — Вывод дополнительного питания, для сервоприводов. 
• Контакты управления: 
• SCL — Вывод I2C, подключается к линии I2C микроконтроллера, рабочие напряжение 3 В или 5 В. 
• SDA — Вывод данных I2C подключается к линии I2C микроконтроллера, рабочие напряжение 3 В или 5 В.

Силовые контакты: На плате установлено 16 рядов разъемов, каждый ряд имеет 3 контакта: V +, GND и PWM выход. Каждый вывод PWM работает независимо, но он должен иметь одинаковую частоту.